Již od poloviny 12. století v povodí řeky Jizery začali výrazně prosazovat členové rozrodu Markvarticů erbu lva. V
té době vzniklo na soutoku Jizery a Klenice královské hradiště Mladá Boleslav a Markvartici se stali jeho kastelány. Toto postavení si udrželi minimálně do roku 1262, kdy je na Boleslavi doložen Jaroslav Markvartic, předek pánů z Valdštejna. Původně zeměpanská država byla v té době již plně v rukou Markvarticů. Protože však boleslavský hrad zůstal královským majetkem, museli si Markvartici vystavět nové centrum panství. Učinil tak Beneš Pyšný z Velešína či jeho syn Jan, který se roku 1281 poprvé píše z Michalovic. Jan a jeho potomci patřili mezi přední české šlechtické rody, jeho příslušníci zastávali důležité funkce na královském dvoře.